目前國內(nèi)外最常見的選礦磨機有： 選礦磨機、礦用磨機、自磨機、半自磨機、棒磨機 。
磨礦流程：
1、破碎→棒磨→球磨流程；
2、自磨→礫磨流程；
3、單段半自磨機流程；
4、自磨→球磨→破碎流程；
前四種屬常規(guī)碎磨流程，礦石經(jīng)二至三段破碎粒度縮小至10到25mm，給入球磨機或棒磨機繼續(xù)磨碎至要求的入選粒度。自磨機給礦粒度是200到350mm。生產(chǎn)實踐表明，每一種流程都有其優(yōu)缺點。對于一特定礦石應選定一種優(yōu)點多于缺點的流程，并在工業(yè)生產(chǎn)上力求流程簡化。
以下內(nèi)容主要介紹幾種常見的選礦磨機的工作原理和使用事項。
自磨機是選礦廠中使用廣泛的設備之一，自磨機大型特點是可以將采礦廠新開采的原礦直接送入自磨機，或者將粗碎后的物料直接送入自磨機。自磨機工作的過程中，不同粒度的礦石在機體內(nèi)，被筒壁帶動，做翻滾運動。類似于球磨機內(nèi)部的物料運動。物料彼此撞擊，研磨，達到破碎研磨礦石的目的。通常情況下自磨機可以一次將物料磨碎到：0.074毫米粒級的產(chǎn)量占總產(chǎn)量的20%～50%以上。粉碎比大。是同等球磨機和棒磨機的十幾倍。是一種兼具破碎和粉磨的多功能設備。
半自磨機：在自磨機磨礦過程中磨機內(nèi)大于一百毫米的礦石起到研磨介質的作用，小于八十毫米大于二十毫米的礦粒磨礦能力差，其本身也不容易被大塊的礦石所磨礦，被稱為難磨顆粒。為了磨礦這部分物料，通常會往自磨機中加入一些大鋼球，使磨礦效率大大提高。這種磨機叫半自磨機。半自磨機屬于圓筒形磨機，特點是重載荷，低轉速，起動轉矩大。
1、球(棒)磨機
物料在填裝有研磨體，且做回轉運動的筒體內(nèi)，筒體在回轉過程中將研磨體和物料提升到一定高度后拋落下來，物料受到研磨體較大的沖擊與研磨而破碎。
2、碾磨機
碾磨機又稱盤磨機，從結構上可分為圓盤固定型和圓盤轉動型兩大類。物料由加料口均勻加入，由于離心力的作用，物料在磨盤的邊緣，在離心力(彈簧壓力)和磨本身產(chǎn)生的重力作用下，被擠壓和研磨，以致被粉碎磨細。
3、振動磨
在一個振動的筒體內(nèi)裝有磨介及物料，振動的筒體在一個近似橢圓的軌跡上進行快速振動。筒體的振動使磨介及物料呈懸浮狀態(tài)，并產(chǎn)生小的拋射沖擊作用，磨介與物料之間會產(chǎn)生研磨作用，使物料粉碎磨細。
4、氣流磨
利用蒸汽、空氣或其他氣體以一定壓力噴入機體內(nèi)，產(chǎn)生高速旋轉的渦流。機體內(nèi)的物料顆粒隨氣流高速旋轉，并在旋轉過程中顆粒與顆粒之間發(fā)生碰撞、沖擊和研磨，使物料粉碎磨細。
5、無介質磨機
物料進入磨機后，被提升板提升到一定高度，然后自由下落，產(chǎn)生沖擊作用，物料間的相互摩擦產(chǎn)生磨剝作用。同時物料因大小的不同，大塊物料與楔形襯板撞擊，由于楔形襯板的反擊作用，大塊物料也能得到均勻分布。自排料端沿下面返回的粗料，也同新加進磨機的料塊一樣，均勻地落于筒體底部中心，然后向兩邊擴散。大塊和細粒物料在筒體底部沿軸向運動的方向正好相反，于是產(chǎn)生粉磨作用，使物料粉碎磨細。
磨礦的過程是將大塊礦石碎磨至合理的粒度的過程，因此礦用選礦磨機必不可少。常見的磨機有球磨機、礫磨機、棒磨機等。都屬于礦石研磨設備。
碎磨是礦石入選前的準備作業(yè)，是實現(xiàn)有用礦物單體分離，提供經(jīng)濟而合適入選粒度的重要手段。在選礦廠中破碎和磨礦車間的基建投資和生產(chǎn)線成本占選礦費用的大部分，因此，碎磨作業(yè)又是選礦廠的關鍵作業(yè)。選擇合適的碎磨流程是選礦廠設計中最重要的決策之一。